단엽 프로펠러의 회전 운동에 의해 발생되는 회전 토크는 추진체의 기울어짐을 발생시켜 직진성 및 속도 등에 부정적 영향을 미치게 됩니다. (주)마그네틱파워트레인에서 개발한 동축 반전 마그네틱 기어는 입력축 1개로 출력축 2개를 간단한 구조로 구현하여 쌍엽의 프로펠러가 서로 반대 방향으로 회전함으로써 추진체의 직진성과 안전성을 향상시켜 추진 효율을 높일 수 있습니다.